METODY IDENTYFIKACJI SYSTEMÓW, JANUSZ GAJDA

Rozwiązywanie zadań identyfikacji obiektów i procesów od lat jest powiązane zarówno z działalnością techniczną, jak również aktywnością społeczną człowieka.

Coraz wyższy poziom technologiczny narzędzi używanych do pozyskiwania i przetwarzania informacji umożliwił stosowanie bardziej zaawansowanych algorytmów przetwarzania, które pozwoliły w konsekwencji na tworzenie precyzyjnych oraz dokładnych modeli. Modele te są wykorzystywane w wielu dziedzinach nauki i techniki. Podstawowym obszarem wykorzystania wyników identyfikacji jest automatyka. Dzięki wyznaczonym modelom można sterować obiektami i przewidywać ich zachowanie. Nie jest to jednak jedyny obszar, w którym są wykorzystywane tego typu narzędzia. Inne przykłady to np. kalibracja narzędzi pomiarowych (metrologia), rozpoznawanie obrazów (informatyka), diagnostyka techniczna i medyczna, zarządzanie. Również w naszym mózgu przebiegają procesy identyfikacji umożliwiające nam rozpoznawanie obiektów i ludzi szczególnie przydatne w warunkach ograniczonej widoczności (algorytm Bayesa). O jakości przeprowadzonej identyfikacji (dokładności wyznaczonego modelu) decyduje wiele czynników w tym wybór metody (algorytmu) identyfikacji.

Niniejsza monografia ma na celu przybliżyć Czytelnikowi ten obszar wiedzy w jego podstawowym zakresie. Powstała jako wynik wielu lat pracy badawczej autora oraz działalności dydaktycznej prowadzonej w tym zakresie. Może być ona przydatna zarówno pracownikom naukowym, jak i inżynierom zajmującym się w swojej działalności zawodowej zagadnieniami identyfikacji obiektów. Może być również przydatna studentom kierunków technicznych, a w szczególności szeroko rozumianej inżynierii elektrycznej.