Menu
- Podręczniki używane
- Przedmioty zawodowe
- Podręczniki nowe
- Albumy
- Artykuły dla niemowląt
- Atlasy
- CD do książki
- Dewocjonalia
- Dla dzieci
- Dla zwierząt
- Do nauki zawodu
- Dom i ogród
- Elektronika
- Encyklopedie
- Gry
- Języki obce
- Kalendarze
- Karnety i pocztówki
- Kodeksy
- Komiksy
- Lego
- LEGO(R)
- Lektury
- Literatura
- Literatura obcojęzyczna
- Logopedia i pedagogika
- Logopedia
- Maseczka ochronna
- Modelarstwo
- Multimedia
- Oferta Świąteczna
- Oferta Nagrodowa
- Party
- Pocztówki
- Podróże
- Podręczniki
- Podręczniki akademickie
- Architektura
- Biochemia
- Biologia
- Biznes
- Botanika
- Budownictwo
- Chemia
- Ekonomia i biznes
- Ekologia
- Ekonomia
- Elektronika
- Energetyka
- Filozofia
- Finanse
- Fizyka
- Geografia
- Geologia, Geodezja
- Gospodarka
- Historia
- Hodowla zwierząt
- Informatyka
- Inżynieria
- Języki obce
- Kultura
- Leśnictwo
- Logistyka
- Logika, Retoryka
- Marketing
- Matematyka
- Mechanika
- Medycyna
- Nauki humanistyczne
- Ochrona środowiska
- Państwo, polityka, władza
- Pedagogika
- Polityka, Politologia
- Poradniki
- Prawo
- Psychiatria
- Psychologia
- Rachunkowość
- Rolnictwo
- Socjologia
- Technologia żywności
- Technologia
- Turystyka, Hotelarstwo
- Turystyka
- Weterynaria
- Zarządzanie
- Zdrowie i uroda
- Zoologia
- Pomoce edukacyjne
- Poradniki metodyczne
- Prawo Jazdy
- Prasa
- Słowniki
- Sport i rekreacja
- Tekstylia
- Upominki
- Zabawki
- Nowości
- Promocje
Wyszukiwarka
Premiery
RUCHY WŁASNE ROBOTYCZNYCH UKŁADÓW...
Cena regularna:
towar niedostępny
dodaj do przechowalni
Opis
Oznaczenia
1. Wstęp
2. Preliminaria
2.1. Nieliniowy układ dynamiczny
2.2. Nieliniowy układ sterowania
2.3. Przestrzeń stanu
2.4. Elementy analizy funkcjonalnej i rachunku wariacyjnego
2.5. Elementy geometrii różniczkowej
2.6. Nieholonomiczne układy robotyczne
2.7. Uwagi bibliograficzne
3. Idea endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej
3.1. Endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna
3.2. Strumień układu
3.3. Odwzorowanie końcowe
3.4. Jakobian nieholonomicznego układu robotycznego
3.5. Jakobian dualny (sprzężony)
3.6. Macierz Grama
3.7. Pseudoodwrotność Moore'a-Penrose'a
3.8. Uwagi bibliograficzne
4. Jakobianowy algorytm planowania ruchu
4.1. Zadanie planowania ruchu
4.2. Wyprowadzenie jakobianowego algorytmu planowania ruchu
4.3. Redundancja
4.4. Uwagi bibliograficzne
5. Ruchy własne układów nieholonomicznych
5.1. Czym są ruchy własne?
5.2. Odwzrorowanie końcowe
5.3. Równanie jakobianowe
5.4. Uwagi bibliograficzne
6. Jakobianowe algorytmy planowania ruchów własnych
6.1. Nieskończenie wymiarowa endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna
6.2. Skończenie wymiarowa endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna
6.3. Uwagi bibliograficzne
7. Więcej o ruchach własnych
7.1. Ruchy własne w konfiguracjach osobliwych
7.2. Zastosowanie ruchów własnych
Bibliografia
| AUTOR | ADAM RATAJCZAK |
| TYTUŁ | RUCHY WŁASNE ROBOTYCZNYCH UKŁADÓW... |
| WYDAWCA | EXIT |
| ROK WYDANIA | 2018 |
| OPRAWA | OPRAWA BROSZUROWA |
| ILOŚĆ STRON | 180 |
| EAN | 9788378371472 |